“液压支架也能自己‘走’出来！无线遥控液压支架的创新设计，真正解决了支架工每逢回撤期间视野受限、操作不便的问题，我们回撤液压支架安全更有保障啦！”韩家湾煤炭公司安装队支架工刘科峰兴奋地说。

近日，韩家湾煤炭公司安装队自主创新设计的无线遥控液压支架装置正式投入回撤现场，支架工仅通过简易操控的手持遥控按钮，即可远程实现液压支架降架、推溜、移架、收侧护等全部功能，在实现“无人则安”智能化撤架技术上，迈出了坚实的一步。

近年来，随着对综采工作面末采、回撤工艺及控顶技术探索及应用，该队已基本实现安全快速回撤的既定目标。在工作面回撤边架时，由于回撤老空区顶板周期来压的情况，会给支架工的人身安全带来一定风险，同时也增加了作业的难度，不利于现场安全管理。

为此，该队党支部充分发挥课题攻关小组的智慧及力量，由公司导师冯小成、高级技师欧启岗牵头，重点围绕4-2煤液压支架电磁先导阀通讯协议融合技术研究，经过理论论证及多次测试，将架前手动操作方式，改为“解析代码”融合远程操控的方式，有效规避了支架工蹲在支架前方手动操作的安全隐患。

该操控技术的改进主要分为硬件及软件两大类：在硬件方面定制专用电路板，形成一路支架控制系统的CAN通讯方式、一路RS485/RS232、三路继电器的通讯方式；在软件方面，对液压支架电磁先导阀及电液控通讯协议进行数据解析，随后将编写代码导入控制系统中，接收器通过采集到遥控发出的控制数据后，输出给液压支架电磁先导阀驱动器，从而通过驱动电磁先导阀实现远程控制的效果。

“通过无线操控液压技术的应用，回撤工作面再也不用担心工作面老空区顶板周期来压的威胁，回撤支架效率及支架工的人身保障得到了双提升，大家伙的干劲更足了。”安装队副队长杨明说道。（杨恒）